ख्रिस्तपूर्व तिसर्‍या शतकात , लेखक, भूगोलशास्त्रज्ञ, खगोलशास्त्रज्ञ आणि कवी एराटोस्थेनिस यांनी नकाशे तयार केले ज्यात अनियमित अंतराच्या ग्रिड रेषा समाविष्ट होत्या ज्यांना आपण आता समांतर (अक्षांशाच्या रेषा) आणि मेरिडियन (रेखांशाच्या रेषा) म्हणतो.