गुरुत्वाकर्षणाची कल्पना वापरून, न्यूटन केप्लरच्या खगोलशास्त्रीय निरीक्षणांचे स्पष्टीकरण देऊ शकला . गॅलिलिओ, ब्राहे, केप्लर आणि न्यूटन यांच्या कार्याने एकदाच सिद्ध केले की पृथ्वी ही सौरमालेचे केंद्र नाही. पृथ्वी, इतर सर्व ग्रहांसह, सूर्याभोवती फिरते.