पोर्तुगीज अन्वेषक प्रिन्स हेन्री , ज्याला नॅव्हिगेटर म्हणून ओळखले जाते, ते आफ्रिका आणि इंडीजकडे जाणारे महासागर मार्ग पद्धतशीरपणे शोधणारे पहिले युरोपियन होते.