अंतर्गत संवेदना हा संज्ञानात्मक क्षमतांचा एक वर्ग आहे जो बाह्य इंद्रिय धारणा आणि बौद्धिक आत्मा यांच्यामध्ये अस्तित्वात असल्याचे मानले जाते . मध्ययुगीन अरबी तत्त्वज्ञानात काही प्राचीन तात्विक कल्पनांच्या आधारे अंतर्गत संवेदनांची कल्पना विकसित झाली.