जंजिरा किल्ला अरबी समुद्रात मुरुड समुद्रकिनाऱ्यावर कोकण किनारपट्टीवर वसलेला आहे. मुरुड हे किल्ल्यापासून जवळचे शहर आहे जे मुंबईपासून सुमारे 165 किमी अंतरावर आहे.