कोणत्या ग्रहाला दोन उपग्रह आहेत?

आतील सूर्यमालेतील पार्थिव (खडकाळ) ग्रहांपैकी, बुध किंवा शुक्र या दोन्ही ग्रहांना अजिबात चंद्र नाही, पृथ्वीला एक आणि मंगळाचे दोन छोटे चंद्र आहेत.