माध्यमातील ध्वनीचा वेग हा माध्यमाची कडकपणा (किंवा वायूंमध्ये संकुचितता) आणि त्याची घनता यांच्या संयोगाने निर्धारित केला जातो. माध्यम जितके कठोर (किंवा कमी दाबण्यायोग्य) तितका आवाजाचा वेग अधिक. माध्यमाची घनता जितकी जास्त तितका आवाजाचा वेग कमी.