अहिल्याबाईंचा जन्म महाराष्ट्रातील चौंडी गावात (सध्याचा अहमदनगर जिल्हा) माणकोजी शिंदे आणि सुशीला शिंदे यांच्याकडे मराठी हिंदू कुटुंबात झाला, जिथे तिचे वडील, माणकोजी शिंदे, एक सन्माननीय धनगर कुटुंबातील वंशज, पाटील म्हणून काम करत होते.