ती मराठा राजे छत्रपती राजाराम भोंसले यांची पत्नी आणि संभाजी II ची आई होती, जे त्यांच्या वडिलांच्या नंतर राजा झाले. ताराबाईंनी आपल्या पतीच्या मृत्यूनंतर आणि मुघल सम्राट औरंगजेबाने आपल्या सावत्र मुलाला पकडल्यानंतर मराठा साम्राज्य टिकवून ठेवण्यात महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावली.