नैसर्गिक उपग्रह म्हणजे कृत्रिम स्वर्गीय शरीर जे दुसर्‍याभोवती फिरत असते. उपग्रह सतत फिरत असलेल्या शरीरापेक्षा आकारात लहान असतो. ही हालचाल छोट्या मोठ्या शरीरावर गुरुत्वाकर्षणाच्या बळाने आकर्षलेल्या आकर्षणामुळे होते. हेच कारण आहे की ते सतत कक्षा सुरू करतात.