रोटेशनच्या अक्षाच्या दिशेने पृथ्वीला मिळालेला हळू आणि हळू बदल आहे. या हालचालीला पृथ्वीची पूर्वस्थिती म्हणतात आणि ही पृथ्वी-सूर्य प्रणालीद्वारे कार्य केलेल्या क्षणामुळे होते. ही हालचाल सूर्याच्या किरणांनी पृथ्वीच्या पृष्ठभागावर पोचणार्‍या झुकावर थेट परिणाम करते. सध्या या अक्षात 23,43 अंशांचा कल आहे.