पॅलेओलिथिक दगडांच्या साधनांच्या वापराद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहे, जरी त्या वेळी मानवांनी लाकूड आणि हाडांची साधने देखील वापरली . गुहा चित्रे तीन मुख्य श्रेणींमध्ये विभागली जाऊ शकतात: प्राणी, मानवी आकृत्या आणि अमूर्त चिन्हे. गुहा चित्रांची सर्वात नेत्रदीपक उदाहरणे दक्षिण फ्रान्स आणि उत्तर स्पेनमध्ये आहेत.