पोर्तुगाल, सर्वात पश्चिमेकडील युरोपीय देश, शोध आणि अन्वेषणाच्या युरोपियन युगातील प्राथमिक खेळाडूंपैकी एक होता. प्रिन्स हेन्री द नेव्हिगेटरच्या नेतृत्वाखाली, पोर्तुगालने पंधराव्या शतकाच्या बहुतेक काळात आफ्रिकेभोवती दक्षिणेकडे प्रवास करून आशियाकडे जाण्याचा मार्ग शोधण्यात मुख्य भूमिका घेतली.