बीडमधील कदाचित सर्वात प्रसिद्ध आणि लक्षवेधक ठिकाण म्हणजे कंकालेश्वर मंदिर, ज्याचा उल्लेख 1500 च्या दशकातील ऐतिहासिक ग्रंथांमध्ये आढळतो. कृत्रिम तलावाभोवती काळ्या दगडात बांधलेल्या या मंदिराची वास्तुकला एलोराच्या लेण्यांसारखी आहे .