एखादी वस्तू संदर्भ समन्वय प्रणालीमध्ये समतोल असते जेव्हा तिच्यावर कार्य करणाऱ्या सर्व बाह्य शक्ती (क्षणांसह) संतुलित असतात . याचा अर्थ असा की या वस्तूवर कार्य करणाऱ्या सर्व बाह्य शक्तींचा आणि क्षणांचा निव्वळ परिणाम शून्य आहे.