शिवाजीने आपले पालक कोंडदेव यांच्या मृत्यूनंतर सत्ता मजबूत केली आणि स्वतंत्र झाला. त्याने आपल्या मावळ्यांच्या पायदळ सैनिकांच्या मदतीने पूनाजवळील अनेक किल्ले काबीज केले. शिवाजीने मुघलांकडून पुरंथर ताब्यात घेतले. विजापूरच्या सुलतानाने त्याचे वडील शहाजी यांना ताब्यात घेतल्याने त्यांच्यावर हल्ला न करण्याचे वचन त्याने दिले.