ज्योतिरावांच्या घराण्याचे मूळ नाव “ गोरहे ” होते आणि ते “माली” जातीचे होते. माळींना ब्राह्मणांनी सामाजिकदृष्ट्या टाळले कारण ते खालच्या जातीचे होते. ज्योतिरावांचे वडील आणि काका फुलविक्रेते म्हणून काम करत असल्यामुळे कुटुंबाने “फुले” हे नाव धारण केले.