पेशवा माधवराव हे पेशवे नानासाहेबांचे दुसरे पुत्र होते. त्या वेळी मराठा साम्राज्याने पश्चिम, मध्य आणि उत्तर भारताचा बराचसा भाग नियंत्रित केला. त्यांच्या भावाच्या मृत्यूनंतर माधव राव, जे त्यावेळी 16 वर्षांचे होते, त्यांना मराठा साम्राज्याचे पुढचे पेशवे बनवण्यात आले, तर त्यांचे मामा, रघुनाथराव हे रीजेंट म्हणून काम करत होते.