सुमारे दोनशे वर्षांपूर्वी मालेगाव हा एक छोटासा कसबा माळीवाडी नावाचा गाव होता. नारो शंकर राजे बहादूर हे बाजीराव पेशवे सरदारांपैकी एक होते आणि त्यांना 18 गावे भेट दिली होती ज्यात माळीवाडीचा समावेश होता.