रोमन लोकांनी पाच वेगवेगळ्या मार्गांनी सहारा ओलांडण्यासाठी मोहिमा आयोजित केल्या : पश्चिम सहारामार्गे, नायजर नदीकडे, आधुनिक टिंबक्टूजवळ. तिबेस्ती पर्वतांमधून, चाड सरोवर आणि आधुनिक नायजेरियाकडे. इजिप्तमधून नाईल खोऱ्यात, ग्रेट रिफ्ट व्हॅलीकडे.