नागरी विकास प्राधिकरणे ही भारतातील शहरांमध्ये नियोजित पायाभूत सुविधा आणि गृहनिर्माण प्रकल्पांच्या विकासासाठी निर्माण केलेली वैधानिक नागरी संस्था आहेत.