शिवाजी हा वेग, आश्चर्य, चपळता आणि शत्रूच्या कमकुवतपणावर हल्ला करण्याचे प्रमुख साधन होते . भूप्रदेशाचे त्याचे ज्ञान आणखी एक शक्ती गुणक होते. शिवाजीला सह्याद्रीतील दऱ्या-खोऱ्यांचे सविस्तर ज्ञान होते.