शिवाजीने सुरू केलेले युद्धाचे गनिमी तंत्र कोणते होते?

17 व्या शतकात, मराठा साम्राज्याचे संस्थापक, छत्रपती शिवाजी महाराज यांनी मुघल साम्राज्याच्या अनेक पटींनी मोठ्या आणि अधिक शक्तिशाली सैन्याचा पराभव करण्यासाठी शिवसूत्र किंवा गनिमी कावा (गनिमी कावा) प्रवर्तित केले.