एखादी हलणारी वस्तू स्थिर गतीने फिरत असल्यास ती समतोल स्थितीत असते; नंतर त्याची प्रवेग शून्य आहे. शून्य प्रवेग हे समतोल स्थितीतील वस्तूचे मूलभूत वैशिष्ट्य आहे.