पृथ्वीच्या आत खोलवर वितळलेल्या खडकापासून अग्निजन्य खडक तयार होतात. वाळू, गाळ, मृत वनस्पती आणि प्राण्यांच्या सांगाड्यांपासून गाळाचे खडक तयार होतात. भूगर्भातील उष्णता आणि दाबामुळे बदललेल्या इतर खडकांपासून मेटामॉर्फिक खडक तयार होतात.