औरंगजेबाने शिवाजीला विविध प्रकारे वागवले. शिवाजी महाराजांनी औरंगजेबाच्या साम्राज्याविरुद्ध बंड केले होते, त्यामुळे औरंगजेबाने त्यांना पकडण्यासाठी अनेक प्रयत्न केले. शिवाजीला कैद करण्यासाठी आणि त्याच्या साम्राज्याचा विस्तार थांबवण्यासाठी, औरंगजेबाने त्याच्या सैन्याचा वापर केला.

शिवाजीला काही वेळा कैद करण्यात आले, पण त्यांनी चातुर्याने आणि धाडसाने त्यांना चुकवले. शिवाजीच्या शौर्यामुळे आणि रणनीतीमुळे, त्यांनी औरंगजेबाच्या साम्राज्याला मोठा प्रतिकार केला. या संघर्षात दोन्ही बाजूंनी अनेक युद्धे झाली, ज्यामुळे शिवाजींचा इतिहासात एक महत्त्वाचा स्थान निर्माण झाला.