मधुगिरी हे कर्नाटकातील तुमकूर जिल्ह्यात वसलेले एक लहान शहर आहे, जे त्याच्या प्रतिष्ठित मधुगिरी किल्ल्यासाठी ओळखले जाते. मधुगिरी हिल फोर्ट म्हणून ओळखला जाणारा हा किल्ला 3,930 फूट उंचीवर उभा आहे आणि आशियातील सर्वात मोठ्या मोनोलिथिक रॉक फॉर्मेशनपैकी एक मानला जातो.