कोणता मूलभूत अधिकार भारतीय राज्यघटनेचा हृदय आणि आत्मा आहे?

भारतीय राज्यघटनेच्या कलम 32 चे वर्णन डॉ बी आर आंबेडकर यांनी भारतीय संविधानाचे 'हृदय आणि आत्मा' म्हणून केले आहे.