अप्पर पॅलेओलिथिक काळापासून (30,000 ईसापूर्व) जपानमध्ये वस्ती आहे. चौथ्या आणि 9व्या शतकादरम्यान, जपानची राज्ये हेयान-क्यो येथील सम्राट आणि शाही न्यायालयाच्या अंतर्गत एकत्रित झाली.