पोर्तुगालने पंधराव्या शतकाच्या बहुतेक काळात आफ्रिकेभोवती दक्षिणेकडे प्रवास करून आशियाकडे जाण्याचा मार्ग शोधण्यात मुख्य भूमिका घेतली.