याच दरम्यान, शिवाजी महाराजांनी दुसरा आव्हानात्मक मार्ग वापरून किल्ला सोडला. शिवा काशीद ज्या पालखीत बसून पन्हाळगडावरून निघाले ती पालखी सिद्दीच्या सैन्याने पकडली आणि त्याला ठार मारले. शिवा काशिदच्या बलिदानामुळे शिवाजी महाराज पन्हाळगडावरून निसटले.