अखेरीस, शिवाजीने विजापूरच्या ढासळत्या आदिलशाही सल्तनतीतून स्वतःचे स्वतंत्र राज्य निर्माण केले ज्याने मराठा साम्राज्याची उत्पत्ती केली. 1674 मध्ये, रायगड किल्ल्यावर त्यांना औपचारिकपणे त्यांच्या राज्याचा छत्रपती म्हणून राज्याभिषेक करण्यात आला .