हिमयुग कुठे होते?

जेव्हा पृथ्वीची कक्षा लांबलचक असते , जेव्हा पृथ्वीचा अक्ष कमी झुकलेला असतो आणि जेव्हा उत्तर गोलार्धात उन्हाळा सूर्यापासून दूर असलेल्या कक्षावर थंड असतो तेव्हा होतो.