पण त्याच्या आई-वडिलांच्या मृत्यूनंतर, त्याला काशीबाई (बाजीरावांची पहिली पत्नी) यांच्या घरामध्ये नेण्यात आले, ज्यांनी त्यांना तिचा एक मुलगा म्हणून वाढवले. पुढे पानिपतच्या तिसऱ्या लढाईत ते चुलत भाऊ सदाशिवराव यांच्यासमवेत शौर्याने लढले. युद्धात तो जखमी झाला आणि नंतर त्याचा मृत्यू झाला