जिजाभाईंनी लहानपणापासूनच शिवाजीला बाण, तलवारी ही शस्त्रे कशी चालवायची हे शिकवले. शिवरायांवर त्यांची आई जिजाबाई यांचा खूप प्रभाव होता, त्या अतिशय धार्मिक आणि धार्मिक महिला होत्या. यामुळेच शिवाजींना स्वतः धार्मिक शिकवणीची आवड होती आणि हिंदू संतांच्या सहवासात त्यांना रस होता.